如何使用MATLAB模擬手提箱的運動

發布 李 2024-09-18
1個回答
  1. 匿名使用者2023-11-07

    一般來說，運動方程都是微分方程，一般表示式為：F=M*d x dt +C*dx dt+K*dx，其中：M為慣性項，C為阻尼項，K為剛度項，約階可得方程的一階形式， 那是：

    設 y=[dx dt ; x]，原始方程為：dy dt=[-M C -M K ; E O1]* y+[M\F ;O2]（注：這個矩陣實際上寫成2個方程，乙個是d x dt =-M C*dx dt-M K*dx+M f，另乙個是dx dt=dx dt），其中：

    E為單位矩陣，O1和O2為0陣列，約簡後的方程維數是原始方程的兩倍。 之後就是求解微分方程的問題，可以先用解析解求解表示式，然後引入時間t的序列求值，也可以用數值積分的方法求解，實質上就是求解dx dt=Ax+f（t）的數值問題， 注意這裡的 x 實際上是 y，即 [dx dt ; x]，此時需要注意所使用的整合方法，並採用適當的整合步驟來保證解決方案的收斂性。

    小建議：用MATLAB模擬運動方程組，便利性不如SIMULINK，推薦使用SIMUINK進行運動模擬，網上有很多資料，原理就是我上面說的。

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